惡臭氣體作為典型的環(huán)境污染問題，不僅直接影響居民的生活質(zhì)量，還可能對生態(tài)系統(tǒng)和人體健康造成潛在危害。例如，硫化氫、氨氣等惡臭物質(zhì)在高濃度下具有毒性，而長期暴露于低濃度惡臭環(huán)境中則可能引發(fā)頭痛、惡心等不適癥狀。為此國家和地區(qū)制定了一些標(biāo)準(zhǔn)來推動惡臭污染治理的科學(xué)化和精準(zhǔn)化。
無人機(jī)與PEN3.5電子鼻的融合，以“空中機(jī)動+AI嗅覺”實現(xiàn)污水異味監(jiān)測的精準(zhǔn)化、無人化與智能化，為環(huán)境治理提供高效、安全、低碳的創(chuàng)新解決方案。
通過“空中機(jī)動平臺+智能嗅覺感知”的深度融合，無人機(jī)與PEN3.5電子鼻系統(tǒng)實現(xiàn)了污水異味監(jiān)測從“局部抽樣”到“全域感知”、“事后處置”到“事前預(yù)警”、“經(jīng)驗決策”到“模型驅(qū)動”的三大跨越，為污水治理體系數(shù)字化升級提供核心支撐。
無人機(jī)搭載PEN3.5電子鼻，可快速實現(xiàn)廠區(qū)、儲罐區(qū)、管道沿線等復(fù)雜地形的三維立體監(jiān)測。通過主成分分析（PCA）、線性判別法（LDA）、馬氏距離、歐氏距離、DFA等算法，結(jié)合無人機(jī)GPS定位數(shù)據(jù)，快速區(qū)分判斷污染氣體來源。
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